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| 1929年 | 10月20日 | ◆立川自動車運輸㈱設立 (資本金 5万円、社長雨宮信) | ||
| 1930年 | 東京都 | 立川自動車運輸運行開始（立川駅北口－宮沢－拝島大師付近、立川－村山－箱根ケ崎間） | ||
| 1936年 | 1月10日 | 立川自動車運輸㈱が湘南バスの経営となる（社長近藤真一） | ||
| 1937年 | 5月 | 五日市鉄道が立川自動車運輸㈱を買収（社長山内武雄） | ||
| 1940年 | 5月 | 南武鉄道㈱が五日市鉄道を合併、南武鉄道の子会社となる | ||
| 1944年 | 4月1日 | 南武鉄道、国有化（→南武線） | ||
| 1946年 | 4月15日 | 竹内清太郎社長就任 | ||
| 1947年 | 3月1日 | 立川自動車運輸㈱が立川バス㈱に商号変更 | ||
| 10月16日 | 津田庄吉社長就任 | |||
| 1951年 | 5月15日 | 一般貸切業営業開始（4月6日免許）、サザエ、カツオの絵を使用 | ||
| 1952年 | 神奈川県 | ▲溝口営業所を川崎市交通部に譲渡 | ||
| 1953年 | 2月7日 | ハイヤー業営業開始 | ||
| 1954年 | 10月5日 | 小田急電鉄㈱の傘下となる（9月10日も） | ||
| 1959年 | 10月26日 | 東京都 | 奥多摩開発㈱に出資（レストハウス、ドライブイン経営） | |
| 1961年 | 3月26日 | 東京都 | 立川－桧原間快速バス開業（奥多摩湖快速バス） | |
| 1963年 | 3月 | 不動産分譲業営業開始 | ||
| 11月1日 | 東京都 | 拝島営業所開設 | ||
| 1966年 | 6月2日 | 東京都 | 玉川上水営業所開設 | |
| 1968年 | 1月1日 | 立川タクシー㈱発足 | ||
| 1969年 | 10月 | － | 「立川バス40年のあゆみ」刊行 | |
| 1971年 | 1月11日 | ★長谷川町子が立川バスに対し、サザエさんの絵の使用差し止め請求 | 朝日710112 | |
| 5月 | － | テー・ビー・ケー商事㈱設立 | ||
| 1972年 | 4月 | 不動産賃貸業営業開始 | ||
| 6月 | 遊技場業営業開始（パチンコ｢TBKホール｣） | |||
| 12月 | TBK第1高松ビル営業開始 (→本社ビル) | |||
| 1975年 | 8月 | 飲食業営業開始 | ||
| 1979年 | 8月 | TBK第2高松ビル営業開始 | ||
| 1987年 | 5月 | TBK前橋賃貸店舗ビル営業開始 | ||
| 1990年 | 4月 | 東京都 | 深夜急行バス新宿線 (新宿－立川) 運行開始 | |
| 1991年 | 3月9日 | 千葉県 | 立川駅－成田空港間高速バス運行開始 | 東京910220、読売910303 |
| 4月25日 | 兵庫県 | 立川－神戸三宮・学園都市・垂水駅間高速バス運行開始（山陽電気鉄道と共同運行） | 日経神奈川版910413、読売910414 | |
| 1992年 | 4月 | 東京都 | 深夜急行バス新宿線「渋谷」まで延長 (渋谷－新宿－立川) | |
| 7月 | TBK立川曙ビル営業開始 | |||
| 1993年 | 1月 | 兵庫県 | 立川－神戸三宮・垂水間高速バスを舞子駅まで延長 | |
| 1997年 | 3月 | ▲深夜急行バス廃止 | ||
| 1998年 | 10月 | 清掃事業営業開始 | ||
| 2000年 | 4月1日 | ㈱シティバス立川設立＜小田急電鉄、神奈川中央交通、立川バス出資＞ | ||
| 7月13日 | 東京都 |
立川駅－羽田空港間高速バス運行開始（京急と共同運行）
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日経産業000704、朝日000706 | |
| 9月30日 | 東京都 | ▲国立営業所閉鎖 | ||
| 10月1日 | ㈱シティバス立川、一般乗合旅客自動車運送事業営業開始（拝島営業所内） | |||
| 2001年 | 1月 | ㈱シティバス立川、一般貸切旅客自動車運送事業営業開始 | ||
| 2005年 | 4月 | － | テー・ビー・ケー商事㈱を吸収合併 | |
| 2006年 | 3月 | 東京都 | 曙営業所開設（応現院シャトルバス輸送） | |
| 2009年 | 5月13日 | 兵庫県 | ▲立川－神戸間夜行高速バス「シャルム号」撤退（上水営業所－玉川上水駅－パレスホテル立川－三宮－学園都市駅－垂水駅－舞子駅間）＜シティバス立川＞ | |
| 2013年 | 1月 | 東京都 | 本社ビル1階に「立川バスライブラリー」オープン（→▲10月31日閉鎖→2016年11月リニューアルオープン） | |
| 11月22日 | 長野県 | 立川－飯田間高速バス運行開始＜シティバス立川＞（京王バス南・伊那バスと共同運行） | ||
| 2018年 | 7月1日 | 東京都 | 福生営業所開設、▲拝島営業所・瑞穂営業所閉鎖 | |
| 7月1日 | 立川バスがシティバス立川を吸収合併 | |||
| 8月18日 | 静岡県 | 立川・矢川－御殿場プレミアム・アウトレット間高速バス運行開始（土日祝） | ||
| 2020年 | 4月11日 | 千葉県 | ▲昭島・立川―成田空港線が当面の間全面運休＜立川バス、東京空港交通、成田空港交通＞ | |
| 4月19日 | 長野県 | ▲高速バス立川－飯田線運休 | ||
| 2021年 | 1月23日 | 静岡県 | ▲新型コロナウイルスの影響で高速バス御殿場線運休（～2月7日→3月7日まで運休延長） | |
| 3月13日 | 静岡県 | 高速バス御殿場線運行再開 |
＜参考文献＞
ホームページ・立川バス
有価証券報告書・立川バス